浅谈工业自动化
毕业工作已有一年了，在这一年里我学到了很多有关工业自动化的实际应用问题，下面我想简单介绍一下我所见到过的工业自动化应用方面的原理，希望对于那些即将毕业的、和已经毕业的但仍不知所谓自动化为何物的童鞋有所帮助，也希望跟一些比较明白的自动化高手做一些比较系统的交流。其实刚毕业的时候，我对于自动化的认识几乎为零，对于现在的大学制度想要真正的学到些知识真的很难，但是要想学好自动化必须要学好电路和PLC，这两门课程几乎交织于一切工业自动化应用当中。我所工作的企业是日企TDK电子，所以大型设备大多都是住友制造，而其中一些传感器、电磁阀、气缸、、限位器、变频器、伺服电机等基本都是用三菱和欧姆龙，核心PLC则是应用三菱Q系列。好了，简单的介绍一下我所应用到的自动化设备，下面我想说的是所谓的工业自动化究竟是通过什么逻辑将这些动作运转下去的。
物体从成型机出来后需要向后工程搬送，经过几个工程的加工、检查最后出来的才是成品，而搬送产品一般是由气缸和电机两部分来完成，当，当前位置的传感器感应到有物体需要搬送（传感器感应物体一般常用的是红外线对射的原理，即红外发射端发射的红外线被物体挡住则红外吸收端就会吸收到很少的红外线，由此而判断是否有物体经过），比较轻的物体可以通过气缸或电机带动的人工手臂，通过真空吸着物体、空压放下物体，来形成位置的搬送，真空的吸着和破坏则是通过PLC程序控制与此手臂气管相连的电磁阀开闭来完成，而手臂上升、下降、前进、后退放入距离一般是由限位器控制的，而需要比较精确的定位、以及有角度的转动则会应用伺服电机控制器的反馈调节，从而达到精确定位，而对于一些电机的转速调节不是那么精确，一般会用到变频器（只要是通过PWM脉宽调节的方法改变频率，而达到改变电机电压的目的），比较重的物体一般是通过可以控制电机转数的传送带来完成搬送。以上所说只是工业控制中一个简单的物体搬送原理，整个的自动化便是由很多个的物体搬送、加工、检查等过程组成。而如何将整个过程有逻辑的连续起来，就需要应用工业控制的软件核心PLC来控制，所谓的PLC其实就是一些虚拟信号的开闭触点组成的逻辑控制程序，如前边所说的传感器、电磁阀、气缸、、限位器、变频器、伺服电机等工业控制常用的设备，其实都是通过电信号连接到PLC，作为PLC程序的X输入、Y输出、M中间继电器等虚拟信号，以这些虚拟信号的开闭状态来通过有效的逻辑编程便就是我们常说的PLC梯形图。
伴随工业控制随即而产生就是人机控制界面，就是将PLC程序中模拟的自动控制及触点的开闭状态，在电脑上做成组态画面的形式方便于日常生产及故障处理，人机控制界面所有可触触点都是与PLC程序中的虚拟信号相对应的，而PLC程序中的虚拟信号又是对应于工业生产中的所有可能动作以及状态的逻辑组合。
这些就是我对自动控制的理解，总之你在学校时只要学好电路原理和PCL逻辑梯形图，那么会对你以后对自动控制的理解会有很大的帮助。你也只需记得自动控制简单的理解就是通过电（同步异步电机、伺服电机）气（气缸、真空、空压）来完成产品的搬送，具体如何搬送、加工，以及何时该搬送、加工，则是通过传感器、限位器、电磁阀等与PLC之间形成的逻辑反馈来完成。
